直线电机选型的参数计算方法
发布时间:2016-12-14 16:17:33
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文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机选型的时候,需要对最大推力和持续推力需求进行计算。我们就需要了解这两项参数的计算方法。最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 ...
直线电机选型的时候,需要对最大推力和持续推力需求进行计算。我们就需要了解这两项参数的计算方法。
最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力
例子:(假定摩擦力和外界应力忽略不计)当移动负载是2.5千克(包括动子),所需加速度为30m/s2时,那么电机将产生75N的力。
通常,我们不知道实际加速度需求。但是,我们有
直线电机运行时间要求。给定运动行
程距离和所需行程时间,便可以此计算出所需的加速度。一般,对于短行程来说,我们推荐使用三角型速度模式(无匀速),长行程的话,梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中,电机的运动无匀速段。
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